A mi me pasaba en un coche, en primera y marcha atrás como a tí, sobre todo cuando estaba frio y resultó ser del embrague, ahora mismo no recuerdo el motivo que me comentó el mecanico por el cual lo hacia (relaccionado con el embrague)
Es incomodo, pero no quiere decir que te vayas a quedar sin él, te puede durar así años.