Pues buscando otra cosa, me apareció una página del BOE donde se especifican los límites de velocidad para la circulación de camiones en diferentes vías.

http://www.boe.es/g/es/bases_datos/doc.php?coleccion=iberlex&id=1980/1921&codmap=

Espero que aclare algunas dudas.

También he encontrado el Real Decreto 2822/1998 donde se explican las definiciones de los vehículos por el Código de Circulación.

http://noticias.juridicas.com/base_datos/Admin/rd2822-1998.html

De ahí he podido sacar este párrafo:

C. Clasificación por criterios de utilización
(segundo grupo de cifras)

33 Todo terreno: Automóvil dotado de tracción a dos o más terreno ejes, especialmente dispuesto para circulación en terrenos difíciles, con transporte simultáneo de personas y mercancías, pudiéndose sustituir la carga, eventualmerte, parcial o totalmente, por personas, mediante la adición de asientos, especialmente diseñados para tal fin.

A ver si al final sí podremos cambiar la categoría de nuestras pickups a todoterrenos, y con ello tener las ventajas ( e inconvenientes) que ello conlleva...
Aunque en el mismo punto también he encontrado esto:

11 Caja abierta: Vehículo destinado al transporte de mercancías en un receptáculo abierto por la parte superior. Los laterales podrán ser abatibles o fijos.

Por cierto, la definición de camión hace referencia  a esto:

Camión: Automóvil con cuatro ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías, cuya cabina no está integrada en el resto de la carrocería y con un máximo de 9 plazas, incluido el conductor.

Venga muchachos/as, un placer ser de alguna utilidad.

De nada